再起動するには管理者パスワードが必要になるように設定する方法

Raspbian Busterを実行するRaspberry Piがあります。時には、誤って「ログオフ」の代わりに「終了」または「再起動」をクリックすることもあります。特に「終了」をクリックすると、これは非常に迷惑です。 Piを再起動または終了するには（UIで）Raspbianでsudoerパスワードを要求するにはどうすればよいですか？

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