ローカルコンピュータとリモートサーバーのフォルダ内のファイルの比較

ローカルコンピュータのフォルダとリモートサーバーのフォルダにあるファイルが異なるものを比較して記録したいと思います。また、そのフォルダ内のすべてのサブフォルダを確認したいと思います。ただし、あるシステムから別のシステムにコピーすることはできません。どうすればいいですか？ diffコマンドについて知っていますが、リモートサーバーでも機能しているかどうかはわかりません。