Ubuntu 20.04：Virtualboxをアップグレードできません：「VirtualBoxのコピーは現在実行中です。」

公式のOracleリポジトリでVirtualbox 6.1.8を実行しています。 6.1.10にアップグレードしようとすると、次のエラーが発生します。

A copy of VirtualBox is currently running.  Please close it and try again.
Please note that it can take up to ten seconds for VirtualBox to finish running.

特別なことはありません。私は過去にこのような状況を頻繁に経験しました。しかし、私が知っている限り、今回は実行中の仮想マシンはありません。次のコマンドは何も印刷しません。

$ VBoxManage list runningvms

マシンを再起動しましたが、それも役に立ちませんでした。私の問題を解決する方法についてのアイデアはありますか？

パッケージの詳細：

$ apt-cache policy virtualbox-6.1
virtualbox-6.1:
  Installed: 6.1.8-137981~Ubuntu~eoan
  Candidate: 6.1.10-138449~Ubuntu~eoan
  Version table:
     6.1.10-138449~Ubuntu~eoan 500
        500 https://download.virtualbox.org/virtualbox/debian focal/contrib amd64 Packages
 *** 6.1.8-137981~Ubuntu~eoan 100
        100 /var/lib/dpkg/status