Bash：CANbusビットレートが正しく設定されていることを確認する

私はCANbusビットレートがいくつかの可能性の1つになることができる組み込みLinux（4.1.15）bashスクリプトを開発しています。モジュールがオンラインになると、リストの最初のビットレートを見つけてトラフィックを確認し、トラフィックがない場合はトラフィックが検出されるまで同様の方法で各ビットレートを繰り返します。

私の最初のアプローチは同様のことをすることでしたtimeout -t 1 output=$(candump can0)。出力が空の場合、ビットレートは無効です。ただし、このtimeout関数はコマンドから強制的に返されないようです。

2番目のアプローチはip -details -statistics link show can0。

このコマンドはuname -rmsシステムのバージョン情報を生成します。Linux 4.1.15 armv7l

誰かがこれらの方法の1つを効果的に動作させる方法を知っている場合、または他の方法を知っている場合は、私は耳を傾けます。最も重要なのは、bashスクリプトを使用してこれを行う方法を見つける必要があることです。