DVDをogm / mkvやその他の形式に抽出する方法

DVDを適切な形式に変換しようとしています。 1：1変換に反対するわけではありませんが、少なくともコンテナをogm / mkvに変更したいと思います。

dvd::rip や ogmrip などのさまざまな GUI ツールを試してみましたが、しばらく変換した後はすべて失敗しました。 ffmpegを使用した手動変換試行に失敗しました（品質が衝撃的でした）。