イベントが挿入されたら、インターフェイスを自動的に設定して開始するにはどうすればよいですか？

私は現在、Peak CANインターフェイスを使用してCANトラフィックを読み込んでいます。コンピュータに接続するたびに、以下を手動で実行する必要があります。

sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
sudo ip link set up can0

bashrcにこの行を追加できますが、同じセッションからデバイスを切断して再接続すると機能しません。スクリプトをリンクできるプラグイベントがありますか？