ご存知のように、ブートローダは最新バージョンでArmアーキテクチャをサポートしてgrubいますが、ほとんどのArmベースのシングルボードコンピュータ（SBC）では利用できないEFIが必要で、EFIを使用しています。U-bootそのため、grubはEFIの代わりにU-boot 1段階ブートローダーの後に2段階ブートローダーとして機能する機能をリリースしましたが、私のデバイスに2段階ブートローダーとしてインストールする方法がわかりません。
私のデバイスはOrange pi 3です。オールウィナーH6（ARMv8、Cortex-A53）プロセッサにはU-bootネイティブブートローダが付属していますが、これをgrub2番目のステップとしてどのようにインストールしますか？