iMX8M MINIに接続された2つのステレオチャンネルオーディオ（4 ADC）を使用しています。 iMX8M MINIボードを使用して単一のステレオチャンネルにうまくインターフェースし、arecordおよびaplay alsaコマンドを使用してオーディオを録音および再生できました。
カーネルから複数のネイティブPCMデータストリームを結合し、それをTDMフレームにルーティングしてiMX 8M MiniのSAIインターフェイスを介して転送する方法
複数のオーディオチャンネルを分割するためにasound.conf（上記のリンクを参照）に必要な変更は理解されていますが、TDMオーディオストリームを読み取る方法をよく理解していません。 arecord -f S24_LE -c4 -r4800 -D hw：1,0 test.wavだけで4つのADCオーディオチャンネルを録音できますか？その場合は、ストリームを直接再生できます。 ？
肯定的な参考資料を見つけてください。