モーションセンサーと超音波センサーの両方を処理する必要があるプログラムを作成しました。私は40本のGPIOピンを備えたJetson Nanoを使用しています。最初はI2Cインタフェースを使用しているため、linux-intern libi2c-libraryを使用して/ dev / i2c-1にアクセスし、もう1つは/ dev / memを使用して16進値をピンに直接書き込みます。
これで個別に実行すると正常に動作しますが、コードファイルに結合しようとすると競合が発生します。 I2Cセンサーで不明なエラーが発生して停止します。同時に使用時に衝突の可能性があるかどうか尋ねたいです。これを防ぐ方法はありますか？ I2Cセンサーと超音波センサーを並列に実行する方法はありますか？
事前にお答えいただきありがとうございます！