sedを使用して変数をgrepし、同じ行にテキストを挿入してコピーします。

文字列がi）常に二重引用符で囲まれていて、絶対に含まれていないこと、および" ii）常に1行にしかないと確信できれば、これは簡単です。

$ sed -E 's/title=("[^"]*")/& alt=\1/' file
<p class="images"><img src="my-favorite-pencil.jpg" title="best-pencil" alt="best-pencil">

秘密とは、次のtitle="0以上のnon-を見つけてそれを「キャプチャ」し（周囲の括弧が実行するアクション）、記号は「一致する項目」を意味します。 、ここではそれ自体に置き換えて、その後に 。""("[^"]*")\1sed&title="foo"alt="foo"

sedをサポートしていないバージョンがある場合は、次のものを代わり-Eに使用できます。

$ sed 's/title=\("[^"]*"\)/& alt=\1/' file
<p class="images"><img src="my-favorite-pencil.jpg" title="best-pencil" alt="best-pencil">