Pop!_OS ログインパスワードを削除

この質問は以前に要求されたことがあることを知っていますが、私の要件に合った解決策が見つかりませんでした。

私は私のコンピュータ（Pop！_OS 20.10を実行）の唯一のユーザーです。私は一人暮らしなので、誰も自分のコンピュータにアクセスできません。だからログインパスワードを削除したいと思います。

次のことをどのように達成できますか？

1. パスワードなしでログイン
2. パスワードなしでログインすると、「ログインキーリングのロック解除」はポップアップしません。
3. sudoパスワードはまだ必要です
4. コンピュータをしばらく使用していなかったため、コンピュータがスリープモードに入り、再び目を覚ますときにパスワードを入力したくありません。

これまで、設定>ユーザー>認証とログインで「自動ログイン」を有効にしてみました。ただし、これは問題1と3のみを解決します。実行後、常に「ログインキーリングのロック解除」にパスワードを入力するように求められます。そして、使用していないコンピュータを目覚めさせた後、パスワードが必要です。

また、ユーザーのパスワードを削除してみました。しかし、パスワードがないため、sudoコマンドを実行することはできません。