Ubuntuにpip3をインストールする正しい方法は何ですか？

pip3を実行するときに警告が出ました。「システムpipをアップグレードするにはシステムパッケージマネージャのみを使用してください」元の警告は次のとおりです。

警告：pipは以前のスクリプトラッパーによって呼び出されています。これはpipの将来のバージョンでは失敗するでしょう。より https://github.com/pypa/pip/issues/5599基本的なトラブルシューティングに関するアドバイスを求めてください。この問題を回避するには、 pip を直接実行する代わりに "-m pip" を使用して Python を呼び出すことができます。

私はそれを見ることができないか、既存のリポジトリにpipありません。pip3ベストプラクティスと一致するこの問題を解決する正しい方法はありますか？