1行にsuユーザー名にユーザーを切り替えるときにパスワードを渡す方法

EC2インスタンスがあり、ここに接続して次のようにします。

[userA@ip-abcd ~]$ ssh my_ec2_instance 
[userA@ip-abcd ~]$ whoami  
userA   
[userA@ip-abcd ~]$pwd   
/home/userA  
[userA@ip-abcd ~]$ cd ~  
[userA@ip-abcd ~]$ pwd  
/home/userA  
[userA@ip-abcd ~]$ ls   
(shows nothing)  
[userA@ip-abcd ~]$ su userB  
Password:  
(I enter the password and the prompt changes to)    

bash-4.2$ pwd  
/home/UserA  

bash-4.2$ cd ~   
bash-4.2$ ls   
A B C D  

非対話式にsu - userBを使用し、1行にパスワードを入力する方法は？

上記のタスクを実行する理由：上記のフォルダBにはgitで更新する必要があるコードがあり、jenkinsシェルスクリプトから呼び出そうとします。

• SSH経由でインスタンスに接続する
• suuserB
• パスワード自動入力
• git pull オリジンマスター
• Python wsgi.py

私が試したこと：

1) echo actual_password | su userB  
2) su userB -p actual_password 

3) echo userBPassword | su -c whoami userB  

3. ^はターミナルで最も近いです。 userBPasswordが入力されていることがわかりますが、何も起こりません。つまり、userB はアクティブではありません。

~/.bash_profileパスワードを追加して実行時にプロンプ​​トが表示されたら、自動的に使用する方法はありますかsu - userB？パスワードを公開するのは悪い習慣なので？