tarを使用してrosbagファイルを圧縮している間、誤ってアーカイブ名と同じ元のファイル名を使用して出力アーカイブで上書きされ、圧縮されたアーカイブサイズが異なる名前（ファイルなど）を使用した予想出力よりも非常に小さくなりました。 .tar.xz.アーカイブを抽出すると、「バイナリ（Application / Octet Stream）」タイプの元のパッケージファイルの代わりに「STL 3Dモデル（バイナリ）（model / x.stl-binary）」タイプのファイルが作成されます。ファイルサイズは同じですが、フォーマットが異なります。
元のファイルを元に戻す方法はありますか？それとも元に戻せませんか？ファイルを圧縮して解凍するには、次のコマンドを見つけます。
tar -cJf <file.bag> <file.bag>
tar -xf <file.bag>
どんな助けでも大変感謝します。よろしくお願いします。