SSHキーにアクセスできないのはなぜですか？

2つのリモートサーバーがあり、あるサーバーから別のサーバーにファイルを転送する必要があります。

serverAでsudoユーザーを使用してSSHキー（id_rsa）を生成し、公開鍵をserverB（同じsudoユーザーのauthenticate_keysファイル）にコピーしました。

ホストファイル

[servers]
prod_server ansible_host=IP_prod
new_server ansible_host=IP_new

[servers:vars]
ansible_user=sudo_user
ansible_sudo_pass=sudo_password
ansible_ssh_private_key_file=~/.ssh/sudo_user_key

遊ぶ

- name: Transfer files from prod to new server
  hosts: new_server
  gather_facts: false
  roles:
  - rsync

仕事

- name: Copy files to new server
  synchronize:
    src: /etc/letsencrypt/live/domain/fullchain.pem
    dest: /opt
  delegate_to: prod_server

プレイブックを実行するとエラーが発生します。

Identity file /home/sudo_user/.ssh/sudo_user_key not accessible: No such file or directory. Permission denied (publickey).

/home/sudo_user/.ssh/id_rsaタスクはキーではなくキーを見つける必要がありますsudo_user_key。

この問題にどのように対処する必要がありますか？