Yocto LinuxでNFSを有効にできない

Yoctoで構築されたLinuxイメージでNFSを有効にしようとしています。このイメージは開発ボード（Qualcomm RB5）で実行されます。起動後にmount.nfsが動作しないようだと文句を言う

mount.nfs: No such device

dmesg | grep nfsを使用して確認すると、次のメッセージが表示されますが、失敗した理由が何であるかはわかりません。

[    7.323526] systemd[597]: proc-fs-nfsd.mount: Failed to connect stdout to the journal socket, ignoring: No such file or directory
[    7.326328] request_module fs-nfsd succeeded, but still no fs?
[    7.337908] systemd[1]: proc-fs-nfsd.mount: Mount process exited, code=exited, status=32/n/a
[    7.338655] systemd[1]: proc-fs-nfsd.mount: Failed with result 'exit-code'.
[    7.346027] systemd[1]: nfs-mountd.service: Job nfs-mountd.service/start failed with result 'dependency'.
[    7.346754] systemd[1]: nfs-server.service: Job nfs-server.service/start failed with result 'dependency'.
[    7.454332] systemd[649]: proc-fs-nfsd.mount: Failed to connect stdout to the journal socket, ignoring: No such file or directory
[    7.459122] systemd[1]: proc-fs-nfsd.mount: Mount process exited, code=exited, status=32/n/a
[    7.460157] systemd[1]: proc-fs-nfsd.mount: Failed with result 'exit-code'.
[    8.235626] systemd[726]: proc-fs-nfsd.mount: Failed to connect stdout to the journal socket, ignoring: No such file or directory
[    8.241962] systemd[1]: proc-fs-nfsd.mount: Mount process exited, code=exited, status=32/n/a
[    8.243164] systemd[1]: proc-fs-nfsd.mount: Failed with result 'exit-code'.

「 」で確認するとsystemctl status proc-fs-nfsd.mount以下のようになります。

Jan 01 06:55:40 qrb5165-rb5 mount[1377]: mount: /proc/fs/nfsd: unknown filesystem type 'nfsd'.

nfsを有効にしたと思ったので、これは混乱しています。

local.confでNFSサポートが有効になっていることを確認しました。 NFSの有効化に使用した行は次のとおりです。

DISTRO_FEATURES_append = " nfs"
EXTRA_IMAGE_FEATURES += "nfs-server"
EXTRA_IMAGE_FEATURES += "nfs-client"

私は何を逃したことがありませんか？