"Module abc is in use (モジュール abc が使用中です)" メッセージで rmmod が失敗します。

私は、次のような他の答えと同様に、さまざまなアプローチを試しました。これ1つは解決策を見つけることができませんでした。ドライバがクラッシュした後にシェルが返された後、通常はモジュールを削除し、変更されたモジュールを挿入できます。しかし、今回はできません。

$sudo rmmod axpu_ldd_kc
rmmod: ERROR: Module axpu_ldd_kc is in use
$sudo insmod axpu_ldd_kc.ko
insmod: ERROR: could not insert module axpu_ldd_kc.ko: File exists

カーネルモジュールを削除して再挿入するコマンドはありますか？プログラミングではなくアプローチを探しています。