TTYフィールドが疑問符の場合はどういう意味ですか？

ps?ttyデバイス名/番号の代わりにプロセスのTTYがリストされていることはどういう意味ですか？

たとえば、

piotr@thinkpad:~$ ps -A | head -2 
    PID TTY          TIME CMD
      1 ?        00:00:04 systemd

TTYは次のように表されます。？たとえば、bash TTYは次のようになります。0