Debian は .deb パッケージとその依存関係をインストールします。

別のブランチからパッケージをインストールすることは、最新バージョンのライブラリにリンクする可能性があるため、お勧めできません。支店のいずれかを設置できます。とにかく、それでもインストールしたい場合は、ダウンロードしてインストールしてください。

sudo apt-get install ./g++-10_10.2.1-6_amd64.deb

apt可能であれば、すべての依存関係が解決されます。

自分の責任で使用してください