USBホストポートを搭載した一部の1-PCBシステムで、buildrootに基づいて最小限のLinuxイメージを構築することを検討してください。
それから別のコンパクトなコンピュータ、Raspberry Pi Compute Module "CM3"があり、それらの間の唯一の接続はUSBです。 LinuxがCM3で実行されると、通信用のイーサネットガジェットとして機能します。
ただし、CM3を更新する必要がある場合は、対応する入力ピン（buildrootシステムによって切り替えられます）が「ブートモード」を通知し、カスタムUSBデバイス「BCM2710 Boot」になります。 Raspiは以下を提案した。ユーザースペースプログラム、USBブートとも呼ばれるrpiブート、デバイスを探すビデオ経由小さな画像をアップロードして大容量ストレージデバイスに切り替えます。
CM3 USBを「一般」RaspberryPiのホストUSBポートに接続してこれを試したとき、次のことがわかりました。情報:
[16689.527482] usb 1-1.3: new high-speed USB device number 3 using xhci_hcd
[16689.657906] usb 1-1.3: config index 0 descriptor too short (expected 55, got 32)
[16689.658302] usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=0a5c, idProduct=2764, bcdDevice= 0.00
[16689.658319] usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[16689.658335] usb 1-1.3: Product: BCM2710 Boot
[16689.658350] usb 1-1.3: Manufacturer: Broadcom
Rpiを起動その後、デバイスを見つけて、上記の特別な画像を送信します。それはすべてです。
ただし、ビルドルートシステムに接続すると、次の内容のみが表示されます。
[ 597.725309] usb 3-1: new full-speed USB device number 4 using xhci-hcd
[ 601.965304] usb 3-1: new high-speed USB device number 5 using xhci-hcd
したがって、USBが新しいものを見ているように見えますが、それ以上ではありません。そしてrpiブートRaspiホストのように探すのではなく、永遠に待ってください。そのため、私のビルドルートイメージにはアクティブでない1つ以上のLinuxカーネル設定オプションがあり、この機能が正しく機能しないようです。最初は、すべてのイーサネットデバイスが機能しておらず、CDCETHERやその他のオプションを有効にする必要があったので、このアイデアを得ました。しかし、この非標準デバイスでここで何を探すべきかわかりませんでした。特定のデバイスに関連しているように見えるアクティブでないCONFIG_USB_*オプションはたくさんありますが、「カスタム」などはありません。
そのオプションは何ですか？
追加：2つのカーネル構成の並べ替えと行の一致の表示（同じオプションを使用）抜粋：両側で同じ設定の項目、特定のデバイス用ドライバ、またはUSBに関連しない項目を削除して、リストの範囲を大幅に絞り込みました。これらのカーネルオプションの簡単な説明を見てみました。https://cateee.net/、これまでその声明に合ったことを見たことがありません。しかし、それは私が何かを見落としたり誤解しなかったという意味ではありません...
configRaspi4-Raspbian configBuildrootDevice
--------------------------------------------------------------------------------
CONFIG_HISI_HIKEY_USB is not set
CONFIG_MEDIA_USB_SUPPORT=y
CONFIG_NOP_USB_XCEIV=y CONFIG_NOP_USB_XCEIV is not set
CONFIG_USB_ACM=m CONFIG_USB_ACM=y
CONFIG_USB_ADUTUX=m CONFIG_USB_ADUTUX is not set
CONFIG_USB_AIRSPY is not set
CONFIG_USB_AN2720=y
CONFIG_USB_ARMLINUX=y
CONFIG_USB_ATM=m
CONFIG_USB_BELKIN=y
CONFIG_USB_CDC_COMPOSITE=m CONFIG_USB_CDC_COMPOSITE is not set
CONFIG_USB_CONFIGFS_ACM=y CONFIG_USB_CONFIGFS_ACM is not set
CONFIG_USB_CONFIGFS_ECM_SUBSET=y
CONFIG_USB_CONFIGFS_ECM=y CONFIG_USB_CONFIGFS_ECM is not set
CONFIG_USB_CONFIGFS_ECM_SUBSET is not set
CONFIG_USB_CONFIGFS_F_FS=y CONFIG_USB_CONFIGFS_F_FS is not set
CONFIG_USB_CONFIGFS_F_HID=y CONFIG_USB_CONFIGFS_F_HID is not set
CONFIG_USB_CONFIGFS_F_LB_SS=y CONFIG_USB_CONFIGFS_F_LB_SS is not set
CONFIG_USB_CONFIGFS_F_UAC2=y
CONFIG_USB_CONFIGFS_NCM=y CONFIG_USB_CONFIGFS_NCM is not set
CONFIG_USB_CONFIGFS_OBEX=y CONFIG_USB_CONFIGFS_OBEX is not set
CONFIG_USB_CONFIGFS_RNDIS=y CONFIG_USB_CONFIGFS_RNDIS is not set
CONFIG_USB_CONFIGFS_SERIAL=y CONFIG_USB_CONFIGFS_SERIAL is not set
CONFIG_USB_CONFIGFS=m CONFIG_USB_CONFIGFS=y
CONFIG_USB_DEFAULT_PERSIST=y CONFIG_USB_DEFAULT_PERSIST is not set
CONFIG_USB_DWC2_DEBUG is not set
CONFIG_USB_DWC2_DUAL_ROLE=y
CONFIG_USB_DWC2_HOST is not set
CONFIG_USB_DWC2_PCI is not set
CONFIG_USB_DWC2_PERIPHERAL is not set
CONFIG_USB_DWC2_TRACK_MISSED_SOFS is not set
CONFIG_USB_DWC2=m CONFIG_USB_DWC2 is not set
CONFIG_USB_DWC3_DUAL_ROLE=y
CONFIG_USB_DWC3_GADGET is not set
CONFIG_USB_DWC3_HAPS=y
CONFIG_USB_DWC3_HOST is not set
CONFIG_USB_DWC3_OF_SIMPLE=y
CONFIG_USB_DWC3_OTG is not set
CONFIG_USB_DWC3 is not set CONFIG_USB_DWC3=y
CONFIG_USB_DWCOTG=y
CONFIG_USB_ETH_EEM is not set CONFIG_USB_ETH_EEM=y
CONFIG_USB_ETH=m CONFIG_USB_ETH=y
CONFIG_USB_EZUSB_FX2=m CONFIG_USB_EZUSB_FX2 is not set
CONFIG_USB_F_ACM=m
CONFIG_USB_F_ECM=m CONFIG_USB_F_ECM=y
CONFIG_USB_F_EEM=m CONFIG_USB_F_EEM=y
CONFIG_USB_F_FS=m
CONFIG_USB_F_HID=m
CONFIG_USB_F_MASS_STORAGE=m CONFIG_USB_F_MASS_STORAGE=y
CONFIG_USB_F_NCM=m
CONFIG_USB_F_OBEX=m
CONFIG_USB_F_RNDIS=m CONFIG_USB_F_RNDIS=y
CONFIG_USB_F_SERIAL=m
CONFIG_USB_F_SS_LB=m
CONFIG_USB_F_SUBSET=m CONFIG_USB_F_SUBSET=y
CONFIG_USB_F_UAC2=m
CONFIG_USB_FEW_INIT_RETRIES is not set
CONFIG_USB_G_ACM_MS=m CONFIG_USB_G_ACM_MS is not set
CONFIG_USB_G_HID=m CONFIG_USB_G_HID is not set
CONFIG_USB_G_MULTI_CDC is not set
CONFIG_USB_G_MULTI_RNDIS=y
CONFIG_USB_G_MULTI=m CONFIG_USB_G_MULTI is not set
CONFIG_USB_G_SERIAL=m CONFIG_USB_G_SERIAL is not set
CONFIG_USB_GADGETFS=m CONFIG_USB_GADGETFS is not set
CONFIG_USB_GSPCA=m
CONFIG_USB_HIDDEV=y CONFIG_USB_HIDDEV is not set
CONFIG_USB_HSO=m
CONFIG_USB_LD=m CONFIG_USB_LD is not set
CONFIG_USB_LIBCOMPOSITE=m CONFIG_USB_LIBCOMPOSITE=y
CONFIG_USB_MASS_STORAGE=m CONFIG_USB_MASS_STORAGE is not set
CONFIG_USB_MON=m CONFIG_USB_MON is not set
CONFIG_USB_NET_CDC_EEM=m CONFIG_USB_NET_CDC_EEM=y
CONFIG_USB_NET_CDC_MBIM=m CONFIG_USB_NET_CDC_MBIM is not set
CONFIG_USB_NET_CDC_NCM=m CONFIG_USB_NET_CDC_NCM is not set
CONFIG_USB_NET_CDC_SUBSET_ENABLE=m
CONFIG_USB_NET_CDC_SUBSET=m CONFIG_USB_NET_CDC_SUBSET is not set
CONFIG_USB_NET_CDCETHER=m CONFIG_USB_NET_CDCETHER=y
CONFIG_USB_NET_RNDIS_HOST=m CONFIG_USB_NET_RNDIS_HOST is not set
CONFIG_USB_NET_RNDIS_WLAN=m
CONFIG_USB_OTG_BLACKLIST_HUB is not set
CONFIG_USB_OTG_FSM=y
CONFIG_USB_OTG_WHITELIST is not set
CONFIG_USB_OTG is not set CONFIG_USB_OTG=y
CONFIG_USB_OTG_DISABLE_EXTERNAL_HUB is not set
CONFIG_USB_OTG_PRODUCTLIST is not set
CONFIG_USB_PWC=m
CONFIG_USB_RAW_GADGET is not set
CONFIG_USB_ROLE_SWITCH=m CONFIG_USB_ROLE_SWITCH is not set
CONFIG_USB_SERIAL=m CONFIG_USB_SERIAL is not set
CONFIG_USB_SEVSEG=m CONFIG_USB_SEVSEG is not set
CONFIG_USB_TEST=m CONFIG_USB_TEST is not set
CONFIG_USB_TMC=m CONFIG_USB_TMC is not set
CONFIG_USB_U_ETHER=m CONFIG_USB_U_ETHER=y
CONFIG_USB_U_SERIAL=m
CONFIG_USB_WUSB_CBAF is not set
CONFIG_USB_ZERO=m CONFIG_USB_ZERO is not set
ベストアンサー1
特別なオプションは必要ないようです。
デフォルトでは、libusbを使用するRpibootを使用するには、ホストシステムでudevを実行する必要がありますが、そうではありません。 udevを持たないシステムで実行すると文句はありません...ホストシステムがクラッシュし、commlpaining関連udevのコンテンツがありません。
libusbを直接コンパイルした後、「--disable-udev」として設定し、それを使用してrpibootをビルドします。