時間が同期していることを確認する一般的な方法はありますか？

私はインターネットにアクセスできるかどうかを判断するシステムで動作するいくつかのソフトウェアを書いていますが、時計が同期しているかどうかによって異なる動作をしたいです。 Debian ベースのディストリビューションで実行できますが、具体的にはどのバージョンとバージョンが使用され、同期デーモンのタイミングが異なる場合があります。

複数の時間同期実装で動作する時間が同期しているかどうかを確認する方法はありますか？ （理想的には少なくともntpd、chronyd、systemd-timesyncd）