dmesg | grep ath10k出力に多くのエラーが表示される（Ubuntu 20.04）

Ubuntu 20.04では、Wi-Fiが非常に遅いです。私のドライバはath10k_pciで、次のようになりますlshw -C network。

*-network                 
       description: Wireless interface
       product: QCA6174 802.11ac Wireless Network Adapter
       vendor: Qualcomm Atheros
       physical id: 0
       bus info: pci@0000:02:00.0
       logical name: wlp2s0
       version: 32
       serial: 5c:3a:45:12:ad:7f
       width: 64 bits
       clock: 33MHz
       capabilities: bus_master cap_list ethernet physical wireless
       configuration: broadcast=yes driver=ath10k_pci driverversion=5.11.0-37-generic firmware=WLAN.RM.4.4.1-00140-QCARMSWPZ-1 ip=192.168.1.7 latency=0 link=yes multicast=yes wireless=IEEE 802.11
       resources: irq:138 memory:93000000-931fffff

実行するたびに、$ dmesg | grep ath10k同じエラーが毎秒何度も繰り返し報告されることがわかります。

invalid ht params rate 1440 100kbps nss 2 mcs 7

誰もが解決策を知っていますか？