ファイアウォールの背後にあるリモートLinux仮想マシンにどのようにアクセスしますか？

私の顧客の1人が自分のPC上でLinux仮想マシンを実行しているので、リモートでアクセスする必要があります。これはサーバーではなくPCコンピュータなので、ほとんどがインターネットに接続されています。ファイアウォールもあります。

時には、新しいソフトウェアをインストールしたり、そのデータベースにアクセスするためにこのLinux VMを管理する必要があります。リモートアクセスを得るための最良の方法は何ですか？

このコンピュータには、一般的な家庭用インターネット接続があります。そのIPアドレスはサーバーのIPアドレスではなく、ISPプロバイダの背後に隠されています。私はオフィスで働いています。必要に応じて利用可能な静的IPアドレスを持つLinux PCサーバーがあります。