挿入モードのVimショートカット

にテキストを入力するときは、vim別の場所に移動して追加のテキストを入力する必要がある場合があります。ctrl簡単に移動できるいくつかのショートカットがあることを知っています。

挿入モードに最も便利なキーボードショートカットは何ですか？

例えば

私は持っています：

'text_sample'

カーソルが_所定の位置にあります。ESCとctrl+を押さずに行末に移動したいと思いますA。