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#!/bin/bash

label="$1"    #the label to be added to the footer
from=$2       #the starting number

#for each pdf in this directory
for input in *.pdf; do

  #compose an output file name
  output=${input%.*}.numbered.pdf
  
  #count the pages
  pagenum=$(pdftk "$input" dump_data | grep "NumberOfPages" | cut -d":" -f2)
  
  #calculate the last page no
  to=$(($from+$pagenum-1))
              
  (echo -e ".nr FM 0.125i\n.ds CH"; for s in $(seq -f "%05g" $from $to); do 
       echo -e ".ds RF $label $s \n.bp +1"; done) | 
       groff -ms -Tpdf | 
       pdftk "$input" multistamp - output "$output" 

  #get ready for the next file  
  from=$((to +1))
done

groff -ms必要なテキストを含む右フッターを除いて、空白のページで基本文書を作成します。ページ番号はゼロで埋められます。.ds RF$label $s$sseq -f "%05g"

groff -msマクロは抑制されたヘッダーを適用し.ds CH、.nr FM 0.125フッター余白の高さを減らし、各「ページ」が改ページを持つフッターにすぎません。.bp +1

このテキストをパイプしてPDFを作成し、groff -Tpdfstdinpdftkを入力ファイルにパイプし、最後に出力ファイルに書き込みます。-multistamped

これがハッキングなら、groff実際に正しく使う方法をご存知の方にお詫び申し上げます。