GWSLを含むGazebo：開くと閉じる

Windows 10（バージョン21H1 19043.1415）を実行します。

MS StoreからOpenInWSLとGWSLをインストールしました。これはテストされ、期待どおりに行われます。

その後、MS StoreからUbuntu 20.04もインストールしました。 Ubuntuは期待どおりに始まります。ユーザーとパスワードを入力してください。 Ubuntuが更新され、アップグレードされました。

次に、UbuntuターミナルからGIMPをインストールします。 GIMPは期待どおりに起動して実行されます。 GWSLアプリケーションのうち、GIMPはLinuxアプリケーションとしてリストされています。 GIPM は GWLS の Linux アプリケーションのリストから起動して実行されます。起動後、GIMPはlocalhost：0.0で実行されているXサーバーで実行されます。

Gazeboは、次のウェブサイトの「oneliner」の指示に従ってインストールされました。

http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install

curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh

Gazeboをインストールした後、明らかなエラーはありません。 Gazeboは、GIMP用にリストされているGWSL Linuxアプリケーションに追加されていません。

Gazeboが実行されていると、Gazeboの起動イメージはlocalhost：0.0.0.0で実行されているXサーバーに簡単に表示されます。これにより、アプリケーションが完全に起動する前にGazeboが終了します。

この環境でGazeboを完全に起動して実行するのを手伝ってくれてありがとう。