UnixでCSVを操作する - 最高の基本的なUnix学習ツール

私はUnix環境が初めてです。 UnixでCSVファイルを操作する方法（新しい列の追加、インデックスによるCSVから値の取得、新しいCSVファイルへの値の追加など）を学びたいです。 Pythonが利用可能であることを知っていますが、システムではPandas、Numpyなどを使用できないように制限します。私はCSVファイルを解析して操作する基本的なUnixツールを学びたいと思います。私はawk、sedが単純なCSVファイルには大丈夫ですが、複雑なCSVファイルには汚れている可能性があることを読んでいました（しかしあなたの意見を聞きたい）。あらゆる種類のインストールを必要としないCSV操作のための基本的なUnixツールに関する専門家のアドバイスを探しています。どのツールに集中する必要がありますか？よろしくお願いします。