1PPSのみを使用し、外部の「時間」入力（GPSなし）なしで隔離されたNTPサーバーを作成します。

私はイーサネットケーブルを介して接続された同じ学生AUVの他のコンピュータに時間を提供する小さなNTPサーバー（Chrony）を持っていると思います。私たちの主な関心事は、車両のさまざまな部分を数日間10ms未満で互いに同期させることです。

一部の電子デバイスは1PPSソースを介して直接同期するため、NTPサーバーと1PPSソースの同期を維持することが非常に重要です。

現実世界と同期される「システム時間」は必須ではありませんが、無料であれば良いようです。

現在私達は:

• 1PPS周波数ソース
• 起動時にRTC読み取り機能を備えた組み込みコンピュータ
• GPS受信機。しかし、理想的には、GPSが水中で正しく動作しないため、この受信機は信頼できません。

現在、1PPS信号とGPSシリアル文字列をUSBシリアルコンバータ（FTDI）に供給しています。次に、Chronyの1PPSとGPS文字列を正しく選択するgpsdがそれを準備します。これは効果があり、1PPSとGPSと約2usの同期を提供しました。

既存の設定にはアプリケーションに制限があります。

1. gpsdは時間を初期化するために有効なGPS時間文字列が必要ですが、水中ではGPS受信が悪く、水中では受信できないため、常に使用できるわけではありません。

2. GPSDはまた、1pps割り込みを処理するために連続した有効な文字列を必要とします。バッテリーを節約するために水中でGPS受信機を無効にしたいが、それでも1PPSと同期を維持したい場合は、これは主に問題です。

3. GPSが失われたり、GPSデバイスがオフになると、システム時間は1PPSソースから外れ始めます。

私は「gpsd」がGPSに大きく依存していることに気づいたので、間違ったツールを使用していました。

質問：

1. 1PPSをchronyに直接提供できますか？

   1.1 chrony RTC以外の実際のタイムソースを取得せずに、この1PPSとシステム時間を単独で使用できますか？

2. FTDI USB-Serial Converter RIまたはDCDピンを使用して/ dev / ppsソースを追加する方法の例ですか？たとえば、gpsd は背後で作業を行いますが、使用しません。