YAMLファイルからいくつかのIPアドレスを抽出する方法

このファイルがあり、masters/hostsそのセクションの下のすべてのIPアドレスを選択したいです（該当する行がある場合）。いいえコメントしました。私はこれを試しましたが、sed 's/.*\ \([0-9\.]\+\).*/\1/g'成功しませんでした。

metal:
  children:
    masters:
      hosts:
        dev0: {ansible_host: 172.168.1.10}
        # dev1: {ansible_host: 185.168.1.11}
        # dev2: {ansible_host: 142.168.1.12}
    workers:
      hosts: {}
        # dev3: {ansible_host: 172.168.1.13}