デバイスドライバが複数回呼び出されると、カーネルは複数のプロセスを生成しますか？

ほとんどの場合、カーネル要求は新しいプロセスやスレッドを生成しません。呼び出しスレッドのコンテキストでサービスを提供します。つまり、システムコールはスケジューリングの観点からカーネルに切り替えられません。カーネルは、必要に応じて呼び出される別個のプロセスではありません。あなたの例では、各呼び出しはopen呼び出しプログラムのコンテキストで処理されます。

一部のデバイスドライバは、プロセスコンテキスト以外のタスクを処理できる必要があります。例えば処理時間が長くなる中断を処理します。このタイプのドライバはジョブキュー。カーネルでは、ジョブキューはスレッドを効果的に使用しますが、外部ではプロセスとして表示されます。 Linuxでは、プロセスとスレッドの区別は、カーネルスレッドの文脈ではあまり意味がありません。それらはすべて同じアドレス空間を共有し、スケジューリングの観点から見ると、プロセスとスレッドはとにかく同じです。