他の列の項目を考慮した列値の合計

一部の情報を報告するファイルがあります。 $5列の相対値に基づいて$6列の値を合計したいと思います。詳しくは、列5の値が-2.0より大きい場合は列6の相対値を考慮する必要があり、それ以外の場合は合計に含まれません。

入力.txt

2931,401,-0.3,C,-0.5,0.1,-2,C
2935,404,-0.2,S,-3.0,0.5,4,O
2940,414,1.3,C,-0.7,,,
2947,509,2.0,N,-2.0,5,-0.4,C

Expected_output.txt ->列$ 6、行1（0.1）、および行4（5）の合計を含める必要があります（行3の列6が空でない場合は、合計で考慮する必要があります）。

5.1 

使用しようとするのにawk適した方法が見つかりません。誰でも方法を提案できますか？

ありがとうございます。