フィールドが awk にない場合は、キャリッジリターンを追加します。

使っています

awk -F'[":]' '$2=="id"{printf("pri,%s,",$5)}$2=="name"{printf("%s,",$5)}$2=="objectId"{printf$4}$2=="polledName"{print$5}' | sed -e 's/, /,/g'

これになった

  }, {
    "id" : "1",
    "name" : "host1",
    "objectId" : 0001,
    "polledName" : "192.168.1.1"
  }, {
    "id" : "2",
    "name" : "host2",
    "objectId" : 0002,
    "polledName" : "192.168.1.2"
  }, {
    "id" : "3",
    "name" : "host3",
    "objectId" : 0003,
  }, {
    "id" : "4",
    "name" : "host4",
    "objectId" : 0004,
    "polledName" : "192.168.1.3"
  }, {

これを入力してください

pri,1,host1,0001,192.168.1.1
pri,2,host2,0002,192.168.1.2
pri,3,host3,0003,pri,4,host4,0004,192.168.1.3

polledNameのエントリが存在しないときに現在の行に折り返すのではなく、次の行に移動するように変更する方法についてのアイデアがあります。つまり、$5 が何も返さない場合は改行を追加します。

上記のコードは、awkスクリプトがgawk -o-読みやすく印刷されています。

awk -F'[":]' '
    $2 == "id" {
            printf "pri,%s,", $5
    }
    
    $2 == "name" {
            printf "%s,", $5
    }
        
    $2 == "objectId" {
            printf $4
    }
    
    $2 == "polledName" {
            print $5
    }
' | sed -e 's/, /,/g'