LinuxでUDPデータグラム遅延を計算するツールはありますか？

今、2つのLinuxシステム間のネットワークパフォーマンスをテストしたいと思います。

テストシナリオは次のとおりです。ある端末は一定の時間間隔（データグラムの間隔と長さはユーザー定義）で他の端末に継続的にUDPデータグラムを送信し、最後に各UDPメッセージに必要な遅延を取得できます。受信側に到着し、最大、最小、平均待ち時間を確認します。

私の要件を満たすことができるLinuxツールがあるかどうかを知りたいです。