予想：無限予測生成を使用してbashでwhileループを正しく閉じる方法は？

次のスクリプトがあります。

#!/usr/bin/expect

set timeout 20

set cmd [lrange $argv 1 end]
set password [lindex $argv 0]

eval spawn $cmd

while {1} {
  expect "id_rsa"
  send "$password\r";
}

interact

目的は、「id_rsa」を予想し、生成された$ cmdが開かれたときにパスワードを再入力することです。

これでスクリプトは機能しますが、常にエラーで終わります。

send: spawn id expx not open while executing ...

エラーが発生しないように、Expectでエラーをキャッチして正しく終了するのではなく、チェックしてwhileループが正しく終了するように正しい方法でコードを書きたいと思います。

よろしくお願いします。