VT100エスケープコードとTTYインタラクション：stdin / stdoutを使用する代わりにTTYデバイスを「開く必要がある」理由

エスケープコードを見て、現在のカーソル位置を読み取るCコードを見つけました。以前はあまり触れたことのないUNIX / POSIXプログラミングのトピックを今回偶然発見したようです。

以下のコードはdev/tty読み書きモードで開き、適切なエスケープコードをファイルディスクリプタに書き込み、ファイルディスクリプタから読み取って応答を受け取ります。だから、プログラムで何が起こっているのか理解しています。

常識的に知りたいです。

1. TTYデバイスを開く理由（stdin / stdoutを使用する代わりに）
2. TTYデバイスを開くと、まず現在のttyを見つける必要があります（パイプを開いてからデバイスを/usr/bin/tty開く必要があります）。

#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

int main(void) {
  int tty_fd = open("/dev/tty", O_RDWR);
  if (tty_fd < 0) {
    printf("Cannot open /devv/tty: errno = %d, %s\r\n", errno, strerror(errno));
    exit(EXIT_FAILURE);
  }

  write(tty_fd, "\x1B[6n\n", 5);

  unsigned char res[16] = {0};
  size_t j = 0;
  for (j = 0; j < sizeof(res) - 1 && read(tty_fd, res + j, 1) == 1; j++) {
    printf("%d\n", res[j]);
    if (res[j] == 'R') {
      break;
      res[j] = '\0';
    }
  }

  printf("Answerback = %s", res + 1);

  return 0;
}