make install このモジュールを無効なカーネルバージョンディレクトリに入れます。

sudo make install
make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=/home/pi/v4l2loopback modules_install
make[1]: Entering directory '/home/pi/5.15.32-v8+/linux-60652604154e70aeac81fb6155fd9d15dc39daaf'
  INSTALL /lib/modules/5.15.21-v8+/extra/v4l2loopback.ko
  DEPMOD  /lib/modules/5.15.21-v8+
Warning: modules_install: missing 'System.map' file. Skipping depmod.
make[1]: Leaving directory '/home/pi/5.15.32-v8+/linux-60652604154e70aeac81fb6155fd9d15dc39daaf'

SUCCESS (if you got 'SSL errors' above, you can safely ignore them)

/lib/modules/5.15.32-v8+ にバージョン番号が正しくないファイルがたくさんあることがわかりました。

cd /lib/modules/5.15.32-v8+/build
grep -R 5.15.21
include/config/auto.conf.cmd:ifneq "$(KERNELVERSION)" "5.15.21"
include/config/auto.conf:# Linux/arm64 5.15.21 Kernel Configuration
include/config/kernel.release:5.15.21-v8+
include/generated/autoconf.h: * Linux/arm64 5.15.21 Kernel Configuration
include/generated/utsrelease.h:#define UTS_RELEASE "5.15.21-v8+"
arch/arm64/kernel/vdso/vdso.lds: * Linux/arm64 5.15.21 Kernel Configuration
.config:# Linux/arm64 5.15.21 Kernel Configuration

この番号を変更すると、モジュールは正しい位置に移動しました。

誰にこの事実を報告すべきかわかりません。これはRaspberry Piのrpi-sourceユーティリティですか、それともいくつかのdebパッケージですか？