最初からLinuxシステムを構築する方法は？

私のカスタムカーネルを使ってオペレーティングシステムを作成しようとしています。効果はあまり良くありません。私はUbuntuを使用しており、kernel.orgからLinux 3.2.7をダウンロードしました。私のUbuntuシステムでカーネルを変更しようとしていません。私はGrub（Linuxカーネル）を使って独自のオペレーティングシステムを作成したいと思い、CDに挿入して他のコンピュータから起動できるいくつかのファイル形式（isoなど）でこの自家製のオペレーティングシステムを作成したいと思います。私の質問は：このオペレーティングシステムを作成するには正確に何が必要ですか？すべてのコメントやチュートリアルが役に立ちます。