jsonの値を変数として保存

コマンドから次の出力を取得します。

{
  "data": {
    "access-type": "ObjectRead",
    "access-uri": "/p/u4yRbnS_Yv29ivICXNWz-76BAgBqfln0SthBVYLZ3AdPOs9BKTQEH48MZEJNvXaT/n/bmjx6wj24zrv/b/season5/o/abcd.zip",
    "bucket-listing-action": null,
    "id": "tePBaSkrsUEBY+rKK0HiwraPn76TLD86BOsqm7dr3cqjNXp6026BouTf9kQoKzZk:abcd.zip",
    "name": "abcd.zip",
    "object-name": "abcd.zip",
    "time-created": "2022-10-27T02:20:17.430000+00:00",
    "time-expires": "2023-02-01T00:00:00+00:00"
  }
}

誰かが私が価値を抽出するのを助けることができますか？URIへのアクセス上記の例に基づいて、出力は次のようになります。

/p/u4yRbnS_Yv29ivICXNWz-76BAgBqfln0SthBVYLZ3AdPOs9BKTQEH48MZEJNvXaT/n/bmjx6wj24zrv/b/season5/o/abcd.zip