私はYoctoに初めて触れ、ちょうど始まったばかりです。
ARMデバイスに接続されているさまざまな周辺機器を備えた製品用の特定のBSPを使用してカスタムカーネルイメージを開発しましたが、すべてがうまく機能しているとします。
その後、ある段階でLEDディスプレイなどのI2Cデバイスを1つだけ変更することにしましたが、この場合は新しい別のカーネルドライバが必要でした。確かにこのドライバをYoctoビルドシステムに追加して再構築する必要がありますか？
しかし、2つのデバイス間で簡単に切り替えたい場合はどうすればよいですか？これは、2つの別々のYoctoイメージ（以前のI2Cデバイス用と新しいI2Cデバイス用）を構築して維持する必要があるという意味ですか？これがどのように機能するのかよくわかりません。