PAMを使用したCでのユーザーグループの認証

特定のユーザーとユーザーグループを許可するプログラムを作成しています。いいえPAMによる認証が必要です。使いたいpam_accessモジュールですが、かなり新しいので、初心者のための良いドキュメントが見つかりません。

pam_accessの.soファイルをリンクし、それを使用してCでユーザーまたは特定のユーザーグループを認証するにはどうすればよいですか？