オプションを選択した後、ENTERを押さずにメニューを作成するには？

Bashでメニューを作成しようとしていますが、オプション番号を選択したときにEnterキーを押したくありません。

使用したいコード：

#!/bin/bash

PS3="Select a character:"
select character in Sheldon Leonard Penny Howard Raj
do

    echo "Selected character:echo |  $character"
    echo "Selected number:echo | $REPLY"

done

助けてくれた皆さんに感謝します。