LinuxでIPv4からIPv6にトラフィックをルーティングする最も効率的な方法は何ですか？

IPv6を使用してコンピュータから着信する特定のIPv4ポートを別のコンピュータの同じポートに転送するユースケースがあります。

私は[auto]sshを使ってこれを行うことができると仮定していますが、これがパフォーマンスが良いのか、それとも他に利用可能なものがあるのか​​疑問に思います。 IPtablesはオプションですが、IPv4のみであることがわかっているので、IP6tablesを使用する必要があります。 IPv4 <-> IPv6（双方向）で動作しますか？

パフォーマンスを最大化するには、サービスとして実行できるオプションが望ましいです。オプションは何ですか？