ユーザーの問題によって sudo の問題を解決するには？

私のシステムはCentOSに基づいています。コマンドを実行するとsudoエラーが発生します。たとえば、nginxを再起動しようとします。

-> sudo systemctl restart nginx
[sudo] password for rd\eldar.nafajov: 
Job for nginx.service failed because the control process exited with error code. See "systemctl status nginx.service" and "journalctl -xe" for details.

コマンドjournalctl -xe出力を実行します。

Dec 14 00:20:18 a-26h5d9kblflz2 sudo[30801]: pam_unix(sudo:auth): authentication failure; logname=rd\eldar.nafajov uid=66741 euid=0 tty=/dev/pts/0 ruser=rd\eldar.nafajov rhost=

varまたはetcディレクトリの一部のフォルダの権限を変更する前の最後のステップでchmod -R 777。

sudoそれでは、デフォルトでフォルダの権限をリセットしてユーザー名に変更する方法はありますか？