デバイスツリーオーバーレイファイル（dtbo）を使用して、i2c-2ノードのハードウェア参照をデバイスツリーに追加します。このデバイスは加速度計であり、ここで見つけることができる既存のドライバを実装しています。https://elixir.bootlin.com/linux/v4.19.94/source/drivers/iio/accel/mma8452.c
私のデバイスはiio:device0/ devディレクトリに表示されます。
debian@beaglebone:/dev$ ls
accel log spi tty27 tty53 urandom
apm_bios loop-control spidev1.0 tty28 tty54 vcs
autofs mapper spidev1.1 tty29 tty55 vcs1
block mem spidev2.0 tty3 tty56 vcs2
btrfs-control memory_bandwidth spidev2.1 tty30 tty57 vcs3
bus mmcblk0 stderr tty31 tty58 vcs4
char mmcblk0p1 stdin tty32 tty59 vcs5
console mmcblk1 stdout tty33 tty6 vcs6
cpu_dma_latency mmcblk1boot0 tty tty34 tty60 vcsa
cuse mmcblk1boot1 tty0 tty35 tty61 vcsa1
disk mmcblk1p1 tty1 tty36 tty62 vcsa2
dri mmcblk1rpmb tty10 tty37 tty63 vcsa3
fb0 mqueue tty11 tty38 tty7 vcsa4
fd net tty12 tty39 tty8 vcsa5
full network_latency tty13 tty4 tty9 vcsa6
fuse network_throughput tty14 tty40 ttyGS0 vcsu
gpiochip0 null tty15 tty41 ttyO0 vcsu1
gpiochip1 ppp tty16 tty42 ttyO1 vcsu2
gpiochip2 ptmx tty17 tty43 ttyO2 vcsu3
gpiochip3 pts tty18 tty44 ttyO4 vcsu4
hwrng pwm tty19 tty45 ttyO5 vcsu5
i2c-0 random tty2 tty46 ttyS0 vcsu6
i2c-1 remoteproc tty20 tty47 ttyS1 vhci
i2c-2 rfkill tty21 tty48 ttyS2 watchdog
iio:device0 rtc tty22 tty49 ttyS4 watchdog0
initctl rtc0 tty23 tty5 ttyS5 watchdog1
input shm tty24 tty50 ubi_ctrl zero
ion snapshot tty25 tty51 uhid
kmsg snd tty26 tty52 uinput
私のデバイスは以下でも見ることができます。
debian@beaglebone:/sys/class/i2c-dev/i2c-2/subsystem/i2c-2/device/2-001c$ ls
driver modalias of_node subsystem uevent
iio:device0 name power trigger0
ここでは、デバイスの命名に関する特定の情報を表示できます。
debian@beaglebone:/sys/class/i2c-dev/i2c-2/subsystem/i2c-2/device/2-001c/iio:device0$ cat uevent
MAJOR=248
MINOR=0
DEVNAME=iio:device0
DEVTYPE=iio_device
OF_NAME=accelerometer
OF_FULLNAME=/ocp/i2c@4819c000/accelerometer@1C
OF_COMPATIBLE_0=fsl,mma8451
OF_COMPATIBLE_N=1
私の質問は、このデバイスの名前がどこから来たのかということですiio:device0。指定しなかったので、ただ基本名だと思います。したがって、私の質問は次のようになります。デバイスツリーで自分のデバイスに名前を割り当てるには？どういうわけかDEVNAMEを変更したいようです。
次のように、dtboファイルにこの名前の理由が見つかりませんでした。
/*
* MIRA custom cape device tree overlay
* Supports MMA8451Q Accelerometer
*/
/dts-v1/;
/plugin/;
#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>
/ {
/*
* Helper to show loaded overlays under: /proc/device-tree/chosen/overlays/
*/
fragment@0 {
target-path="/";
__overlay__ {
chosen {
overlays {
MIRA_EXTENSIONS = __TIMESTAMP__;
};
};
};
};
fragment@1 {
target = <&i2c2>;
__overlay__ {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
accelerometer@1C {
compatible = "fsl,mma8451";
reg = <0x1C>;
interrupt-parent = <&gpio1>;
interrupts = <16 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
interrupt-names = "INT1";
};
};
};
};