「sudo」を使わずにtarのサブディレクトリを別のtarに抽出するには？

与えられた

rootfstar ファイルのすべての権限と所有権を設定します。

予想される

usr/local/lib権限と所有権が保存されていると仮定して、サブディレクトリの内容を含むtarファイル。

既知の方法

-pusingを使用してディレクトリを解凍し、sudo別のtarに再圧縮します。

質問

sudoを呼び出さずにディレクトリの内容を別のtarファイルにコピーするより良い方法はありますか？