Ubuntu 20.04 Samsung M2070シリーズにSamsung Xpress M2070FWをインストールする方法

ベンダーページの最新のSamsungドライバ

一般： https://support.hp.com/hk-en/drivers/selfservice/samsung-xpress-sl-m2070-laser-multifunction-printer-series/16450377

ドライバの詳細： https://support.hp.com/hk-en/drivers/selfservice/swdetails/samsung-xpress-sl-m2070-laser-multifunction-printer-series/16450377/swItemId/fp-191129-2

uld_V1.00.39_01.17.tar.gz

cup（http://localhost：631/admin）またはubuntuの「プリンタドライバの選択」メニューに適切なドライバppdファイルがリストされていません。

印刷時に誤ったドライバを使用するなどのエラーメッセージが表示されます。

SPL ERROR - Please use the proper driver.
     POSITION : 0x0 (0)
     SYSTEM : h6fwsim/xl_op
     LINE : 206
     VERSION : SPL 5.73 06-16-2013
     ERROR CODE : 11-1113

または

%!
  userdict dup(\004)cvn{}put (\004\004)cvn{}put
                                               /cups_handleerror {
                                                                    $error /ne

どのppdファイルを使用する必要がありますか、使用できますか？