LinuxカーネルがUSBデバイスを検出する方法

組み込みLinuxプラットフォームに問題があります。メインCPUにUSBハブユニットが接続されています。ただし、このUSBデバイスは特定の電源サイクル中に断続的に検出されません。私はこれをデバッグしようとしています。

LinuxカーネルはUSBデバイスの存在をどのように認識し、USBスレーブデバイスがホストに自分の存在を知らせる低レベルのハードウェアイベントは何ですか？

上記の問題についてアドバイスや説明をいただきありがとうございます。

ありがとうございます。