以下を実行する必要がある特定のエラーがあります。
If libaio is already installed (perhaps from source), try setting the CFLAGS and LDFLAGS environment variables to where it can be found.
そのファイルの場所を探すと、次のようになります。
/usr/include/libaio.h
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libaio.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libaio.so
他のものをオーバーライドせずに、この特定のパッケージのフラグをどのように設定しますか？