cgroup v2を使用するときにcgexecコマンドと同じコマンドラインツールはありますか？

私たちは、cgexecコマンドを持つcgroup v1にコマンドライン管理スイートがあることを知っています。制御グループからすぐにプロセスを開始できます。

cgroup v2を使用するときにcgexecコマンドと同じコマンドラインツールはありますか？それでは、最初にプロセスを起動してからいくつかのcgroupに移動し、そのpidをエコーするのではなく、制御されたプロセスをすぐに起動できますか？