マシンが再起動するたびにこのsystemctlサービスを再起動する必要があるのはなぜですか？

私はRaspberry Pi（Raspbian Buster）で動作する自家製ベビーモニターを持っています。モニターをsystemctl実行するには2つのサービスが必要です。

• ヤヌスストリーム。サービス: Jaanus Gateway ソフトウェアで使用する GStreamer パイプラインの設定
• 善風サービス：ストリームへのWebRTC接続を容易にするためにJanus Gatewayを起動します。

過去のある時点で、私はPiが再起動したときにストリームが自動的に開始されるようにこれらのサービスを設定しました。しかし、過去数ヶ月間、何らかの理由で（残念ながら、いつ起動したのか覚えていません）、再起動後にストリームにアクセスしようとすると、次のエラーが発生します。No such mountpoint/stream 1

このエラーはJanus Gateway内で発生しているようです。この問題を解決する唯一の方法は、PiにSSHで接続して実行することです。sudo systemctl restart janus.service。なぜこれが起こるのか、または通常の起動動作を復元するためにそれを修正する方法はわかりません。

2つの理論があります。

1. たぶん私のアプリケーションを以前と今すぐ実行する必要があるかもしれませんが、janus-stream.serviceそのようなことは起こりません。janus.serviceこれは、欠落しているストリームエラーを説明する可能性があります。これが問題ならこれらのサービスの開始順序をどのように保証しますか？
2. これがどのように機能するのかはよくわかりませんが、systemctl数ヶ月前にJanus Gatewayの新機能を試したときにいくつかの間違いを犯した可能性がありますが、それ以降はすべての変更を以前に機能していたことに戻りました。systemctl無効なJanusゲートウェイ設定がキャッシュされ、起動時に必須コマンドの代わりに実行できますか？それでは、サービスを手動で再起動する必要がありますか？

助けてくれてありがとう！